在《隋唐演义》系列中，最初的主要人物包括瓦岗军的秦琼、罗成、程咬金和徐茂公。随着唐朝的崛起，尉迟恭也加入了唐朝阵营。虽然后来的故事中，罗家和秦家的人物较为突出红领金服，程家依旧由程咬金这一位长寿的家族人物主导，尉迟家族的传承则相对较少。特别是尉迟恭家族，传承仅仅持续了六代。 第一代：尉迟恭 尉迟恭，来自山后的朔州，最初以打铁为生。后来，他参加了扬州的玉玺会，在那里首次出场。当时他本想争夺武状元，与程咬金和伍云召对弈。在对弈中，伍云召连续赢了程咬金两盘，程咬金因技不如人便准备离开。尉迟恭看在眼里，决定与程咬金一决高下。他们约定了赌注，但程咬金看着自己即将败北，便想起身离开。尉迟恭见状，立刻上前教训程咬金，一巴掌一个拳头将他打倒。 伍云召目睹这一幕，愤怒之下出手，将尉迟恭击倒在地。程咬金虽然心有愧疚，但最终拦住了伍云召。尉迟恭虽然挨了打，但在回家的路上，他遇到了一位神秘人物。这位神人赠送给他一套乌金镔铁铠、双凤铁盔和一条神奇的竹节鞭，并告知他：日后，鞭在人在，鞭断人亡。
展开剩余62%尽管尉迟家族的后代未能继续出现红领金服，但他们的鼍龙枪法却流传下来，成为了幽州马家的一项独门技艺。马三铁、杨家将等人物也曾习得此枪法，并在战场上大放异彩。
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